Di proprietà di una famiglia tra le più importanti e potenti della nobiltà marchigiana, il palazzo è stato ricostruito nel XVIII secolo, per le mutate esigenze, soprattutto di rappresentanza della posizione sociale, che la famiglia, discendente dall’Imperatore Federico Barbarossa, aveva acquisito.

Scuderie, cantine, ampi saloni, biblioteche, collezioni d’arte che il palazzo ha custodito e di cui ben poco è giunto fino ai nostri giorni.